Wanneer je team bepaalde mijlpalen bereikt, komen er beloningen beschikbaar voor gekwalificeerde teamleden. Om mijlpaalbeloningen te claimen, moeten spelers een bijdrage van minimaal 1 zeester leveren tijdens het evenement.

Niet-geclaimde beloningen blijven nog enige tijd na afloop van het evenement beschikbaar. Zodra er een nieuw Onderzeeërteam-evenement begint, gaan alle niet-geclaimde beloningen voorgoed verloren.